技術の進歩: 生きた筋肉と人工骨格を備えたロボットが科学者を驚かせる

知っていることはすべて忘れる準備をしましょう ロボット工学 従来の。 有名な東京大学の日本の科学者たちは、生きた筋肉と人工骨格を混合した二足歩行の「バイオハイブリッドロボット」という新しいものを発表したばかりだ。

バイオハイブリッドロボット

この驚くべき偉業を生み出すために、研究者たちは革新的なアプローチを採用しました。 彼らは型の中で骨格筋を成長させ、筋組織の細片を生成しました。

次に、スチレンプレート、柔軟なシリコンボディ、真鍮線の重りを備えたアクリル樹脂の脚、および印刷された足を使用して軽量の骨格を構築しました。 3D。

このロボットを特別なものにしているのは、筋肉組織の細片が体に沿ってロボットの足に取り付けられており、動物の筋肉と骨の接続を再現していることです。

バイオハイブリッドロボットの構造 イメージ：物質・再生

電気刺激を与えると、ロボットはゆっくりと前進したり、小さな円を描いて回転したりすることができます。

研究著者である東京大学大学院情報理工学系研究科の竹内祥二教授は、このプロジェクトの成功に驚きを表明した。

「最初は二足歩行が実現できるかどうか自信がなかったので、実現したときは本当に驚きました」と科学者は言います。

ただし、今のところ、このロボットに繊細なパフォーマンスを期待しないでください。 現在のモデルは非常に原始的な方法で動き、毎分わずか 5.4 ミリメートルの低速に達します。

さらに、実験室で培養された筋肉は屋外ではすぐに乾燥してしまうため、水中でのみ機能します。

現在の限界にもかかわらず、この研究プロジェクトはバイオハイブリッドロボットの開発における大きな進歩を示し、ロボット工学者が大きな課題を克服していることを示しています。

直線と滑らかな曲線で移動する能力は、ロボット工学の新時代への第一歩にすぎません。

竹内教授は、生体組織を生体組織に組み込むことの重要性を強調した。 ロボット、生物の優れた機能を探索できます。

同氏は、チームが人間の複雑な歩行を模倣し、より洗練された歩行能力を備えたロボットの作成を目指し、より高度な設計に取り組んでいることを強調した。