ボストン・ダイナミクスとトヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）は火曜日、汎用人型ロボットの開発で提携すると発表した。ボストン・ダイナミクスは新しい電動アトラス・ロボットをこのタスクに貢献し、TRIは業界をリードする大規模行動モデルを利用します。
ボストン ダイナミクスは、マサチューセッツ工科大学 (MIT) から分派して 1992 年に設立され、30 年以上にわたってロボット開発の最前線に立ってきました。 2009 年に BigDog および LittleDog 四足歩行システムによって主流に躍り出ました。 最初のイテレーションをデビューさせた 過去 10 年間で Atlas の機能は着実に進化し、ダンスやバク転からパルクール コースの制覇や模擬建設現場の移動に至るまで、ますます困難になるアクロバットや器用なタスクをロボットが実行できるようになりました。
2024 年 4 月、同社は長年使用してきた油圧式 Atlas プラットフォームを廃止し、電気サーボで駆動する新世代プラットフォームを採用しました。同社は電動アトラスを「これまでに作られた中で最も先進的な人型ロボットの1つ」であり、「人間の能力を超えた方法で動くことができる」ものであると説明している。
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一方、TRI は大規模行動モデル (LBM) 開発の最前線に立っています。ロボット工学にとって LBM は、チャットボットにとって LLM と同様です。 LLM が人間と同じように人間に反応するように大規模なマルチモーダル データセットでトレーニングされるのと同じように、LBM は人間の行動の膨大なコーパスでトレーニングされ、ロボットが人間のような方法で移動し、行動できるようにします。また、ロボットが新しい動作を学習し、タスク全体で汎用化するのにも役立ちます。あたり お知らせブログ「LBMに関するTRIの取り組みは、器用な操作のためのマルチタスク、視覚および言語条件付きの基礎モデルを実現することを目的としています。」
「AIと機械学習の最近の進歩には、身体知能を進化させる大きな可能性が秘められています」とトヨタの首席科学者でTRIの最高経営責任者（CEO）を務めるギル・プラット氏は声明で述べた。 「TRI の最先端 AI テクノロジーをボストン ダイナミクスのハードウェアに実装する機会は、人材の能力を高め、生活の質を向上させるために取り組んでいる各組織にとって状況を一変させます。」
このニュースは、将来の労働力にロボットを組み込もうとする企業がますます増えている中で発表された。たとえば、Agility Robotics の Digit and Figure の 01 モデルと 02 モデルは、すでに次のような産業環境でテストされています。 BMWのスパルタンバーグ工場 サウスカロライナ州と スパンクス生産施設 ジョージア州フラワリーブランチにて。テスラのオプティマスも表向きは開発中だが、 最新モデルであっても、依然として遠隔操作が必要です 最も基本的なタスク以上のタスクを実行するとき。
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